Robots industriels : Comment choisir entre SCARA, Delta et bras polyarticulés ?

Dans l’ère de l’industrie 4.0, l’automatisation des lignes de production est devenue un levier de compétitivité incontournable. Pour répondre aux exigences de productivité, de précision et de flexibilité, les industriels doivent intégrer des solutions robotiques adaptées à leurs contraintes spécifiques. Chez Souplet Automatismes, expert en intégration et composants d’automatisme, nous accompagnons les entreprises dans la définition de leurs besoins en robotique industrielle. Qu’il s’agisse de manipulation rapide, d’assemblage complexe ou de palettisation, zoom sur les trois grandes technologies de robots industriels : SCARA, Delta et bras polyarticulés, sans oublier l’émergence majeure de la robotique collaborative.

Le robot SCARA : Le champion de l’assemblage de précision

Le robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) est un bras articulé à 4 axes, particulièrement performant pour les opérations de transfert et d’assemblage dans un plan horizontal. Sa conception mécanique lui confère une grande rigidité dans l’axe vertical tout en conservant une certaine souplesse dans le plan horizontal, ce qui s’avère idéal pour les tâches d’insertion de composants.

• Performances techniques : Les modèles de notre gamme supportent une charge embarquée allant jusqu’à 20 kg, avec un rayon d’action maximal de 1000 mm.
• Vitesse et répétabilité : Avec un temps de cycle de référence ultra-rapide de seulement 0,29 seconde (sur un cycle en U standard) et une plage de fonctionnement de l’axe J1 de +/- 170°, le SCARA garantit des cadences élevées.
• Robustesse : Pour les environnements exigeants ou humides, des options de protection IP65 sont disponibles afin de préserver l’intégrité du matériel.

Ces caractéristiques font du robot SCARA la solution privilégiée pour l’électronique, la micromécanique et le conditionnement léger.

Le robot Delta : L’ultra-haute cadence pour le Pick-and-Place

Conçu sur une structure parallèle suspendue, le robot Delta (souvent appelé robot araignée) excelle dans les applications de Pick-and-Place à très haute cadence. Contrairement aux robots sériels, ses moteurs sont fixés sur le châssis supérieur, ce qui allège considérablement les bras mobiles et permet des accélérations fulgurantes.

• Architecture et intégration : Configurable en 3 ou 4 axes, le robot Delta est proposé sous forme de solution “tout-en-un” intégrant le robot, le contrôleur, le driver, la vision par caméra et les entrées/sorties de sécurité.
• Capacités : Conçu pour manipuler des charges légères jusqu’à 2 kg, il offre un rayon d’action allant jusqu’à 550 mm.

Le robot Delta est l’allié incontournable de l’industrie agroalimentaire, pharmaceutique et cosmétique pour le tri, l’orientation et la mise en boîte rapide de produits individuels.

Le bras polyarticulé : Polyvalence et flexibilité maximale

Le robot à bras polyarticulé (généralement doté de 6 axes) reproduit fidèlement les mouvements d’un bras humain. Cette liberté cinématique lui permet d’atteindre des positions complexes, de contourner des obstacles et de travailler sous différents angles.

• Spécifications : Capable de manipuler des charges jusqu’à 20 kg, il dispose d’un rayon d’action étendu allant jusqu’à 1500 mm.
• Dynamique : Son temps de cycle de référence s’établit à 0,32 seconde (cycle en U), soutenu par une plage de fonctionnement de l’axe J1 de +/- 240°.
• Protection industrielle : Pour faire face aux projections, poussières et huiles de coupe, ces bras peuvent être équipés d’une protection renforcée IP67 en option.

Ses applications sont vastes : palettisation, soudage, peinture, chargement/déchargement de machines-outils et contrôle qualité tridimensionnel.

La tendance de la robotique collaborative (Cobots)

Impossible d’évoquer la robotique moderne sans parler des cobots (robots collaboratifs). Conçus pour travailler en étroite collaboration avec les opérateurs sans barrière physique de protection, les cobots redéfinissent la sécurité sur les lignes de production. Grâce à des capteurs d’efforts intégrés et un asservissement sensible, ils s’arrêtent instantanément au moindre contact. Cette technologie permet une flexibilité d’implantation inégalée, un gain d’espace au sol et une programmation simplifiée, idéale pour les PME souhaitant automatiser des tâches répétitives à faible valeur ajoutée.

Critères de choix : Comment sélectionner votre robot ?

Pour garantir le succès de votre projet d’automatisation, plusieurs critères techniques doivent être analysés avec précision :

• La charge utile (Payload) : Le poids total de la pièce à manipuler additionné au poids de l’outil de préhension (préhenseur pneumatique, ventouse, pince électrique).
• L’enveloppe de travail (Reach) : La distance maximale requise pour atteindre les points de prise et de dépose.
• La cadence (Temps de cycle) : Le nombre de pièces à traiter par minute, qui orientera vers le Delta pour la vitesse pure, ou vers le SCARA pour un compromis vitesse/charge.
• L’environnement de travail : La nécessité d’indices de protection spécifiques (IP65, IP67) pour les milieux humides, poussiéreux ou stériles.

Conclusion

Qu’il s’agisse de la rapidité d’un robot Delta, de la précision d’un SCARA, de la polyvalence d’un bras polyarticulé à 6 axes ou de l’agilité d’un cobot, chaque cinématique répond à un besoin précis de votre process industriel. Souplet Automatismes met son expertise technique à votre disposition pour vous conseiller, dimensionner vos solutions de contrôle d’axes et intégrer les composants périphériques (détection, vision, pneumatique) indispensables à la performance de vos cellules robotisées.